Нужна все таки лямбда с подогревом. По моим наблюдениям (может это только у меня так) лямбда на холостых выдает стабильно ~0.2В, стоит дать газу, начинаются колебания в пределах 0,1 - 0,8В, которые пропадают через минуту после отпуска педали. Значит того количества и температуры газов на холостом ходу не достаточно для нормального функционирования лямбды (может экран ржавый, подсоса вроде нигде нет).

Это нормально, т.к. меняется кол-во кислорода в выхлопе, лишь на это реагирует датчик. Просто ему нужна большая температура, чтобы пошли хим. реакции и он стал генерировать напряжение. Поэтому на холодную и не работает.

Я то же думаю, что нормально, видимо на это и расчитывалось изначально. Но 15 минут прогрева на холостых, минут 10 как ОЖ ~90 град. и лямбда не шелохнется. Странно это. Кислород то непрерывно меняется, ЭБУ всегда держит на пределе между богатой и бедной.