На первых поколениях наш мозг не отслеживает работу подогрева (про более поздние не знаю).
Подогрев включается главным реле MPI и работает постоянно, когда включено зажигание.
Комп подогревами никак не перегрузишь, ибо в стоке вся нагрузка с них идёт через контакты реле.
Я бы подогрев подключил обязательно, поскольку нормальный сигнал с лямбд начинает идти не ранее, чем через15 минут после запуска холодного двигателя, а при не подключенном подогреве это время будет ещё больше.