на 3G с V6 все подушки менял без подъёмника, но была яма. Что-то откручивал снизу, не помню что именно. Подлезать под машину придётся точно.
А, помню, лыжу спереди снимал, так как подушку переднюю невозможно было открутить без съёма лыжи. Для замены задней пришлось снимать впускной коллектор.