я не понимаю,валы это привода?(шрусы?)
если да,то они просто ломом выталкиваются и все

Ну собственно да, я про шурсы.
И собираются они точно так же, вставил, и тем же ломиком запрессовал, ну или молоточком помог.

По поводу собрать новый...гммм а где ты возьмёшь нужный тебе дифф ? Правильно купишь с редуктором. Отдельно врятли кто то продаст. Так вот лучше ставь в сборе, а не перетаскивай потроха.
Настройка редуктора - утомительное дело. Процесс описан в мануале. Скачай в разделе FAQ.

спасибо, попробую ломом