4ws кажется неработает
 

Ситуация такая пока руль до упора не вывернешь задние колеса не поворачиваются, а когда повернутся то сразу же становятся ровно. Так должно быть?

Стоя на месте?
Точно не помню но помоему,они должны поворачиваться всего на полтора градуса(?) и после 35 миль в час или около того

Заднее подруливание включается после 80 км/ч.
Стоя на месте они вообще не должны крутиться.
Проверить можно разогнав на подъёмнике . Угол поворота не большой (1.5 град ,как писалось выше)
но визуально подруливание увидеть можно.