Всегда всё дело в настройщике. Я сам не стал. Но по результатам - 3 года полёт нормальный, даже свечи не менял пока. Переборка голов не из-за этого, а из-за распавшегося шкива коленвала.
С помощью apexi safc и подобных (hks s-afr) можно отстроить +-30% с "уползанием" углов зажигания (хотя "ползут" они в правильную сторону).
Не знаю как где, но я не верю в качественную настройку "на дороге". На стенде-то взорвавшимся колесом людей чуть не покалечило. На дороге был-бы труп или как минимум калека
Относительно видео - достаточно посмотреть как у него лямбда "прыгает" при неизменных оборотах и даже без нагрузки.