Или наоборот не стирать пока не станет черным

А если серьезно то когда я свой стирал с снятием , то пока он высыхал я подложил под все нужные изгибы подпорки - иначе он разравнивается. Поэтому я думаю , что придать форму изрядно намочив заготовку нового ковра не составит проблем , естественно если взять толщину в разумных пределах. А в проблемных местах поможет специальный клей в балончиках.
Добавлено через 9 минут
https://www.drive2.ru/l/288230376152682318/