1) Ремень буксует скорей всего
2) Про антилок хз, про то как считать ошибку
тут
3) Обороты падают по мере прогрева, первым делом дроссель сними помой, проверь датчики ДПДЗ, РХХ и концевик, возле концевика есть винт типа обогащения на ХХ его тоже выкрути, продуй. Потом по мануалам РХХ прикрутил, концевик выставил, дросель поставил, ДПДЗ выставил, винт выкрутил на стандарт, запустил прогрел, подрегулировал винтом обороты, усё. Все вопросы в поиске поищи 10ки раз писали ответы
Так же может воздух с этих трубок EGR системы подсасывать, как вариант.