В случаях когда препятствие обрулить нереально и расстояние не позволяет оттормозиться, то не мешало бы научиться останавливаться методом полицейского разворота
при помощи ручника и последующим нажатии газа в пол, при это мы разворачиваемся на 180гр. летим задом в препятствие и пытаемся ехать вперед думаю это самый опасный и в тоже время эффективный способ, только попрактиковаться нужно. Будьте осторожнее...