[Nightmare]

"лечится" только двойным выжимом с нежным втыкание с обязательной подгазовкой.
Вообще с любой передачи вверх или вниз на следующую передачу можно переключаться совсем не выжимая сцепы - главное научится подбирать обороты двигателя при переключении.
Сам сейчас так практически езжу (только пятая нормально включается), т.к. жду очереди на ремонт коробки.
Если после разюорки мои предположения оправдаются - обязательно выложу (банальная замена синхронов не в счет, т.к. не помогло)