[extrimer]

Коль там не лямбда а термопара. Но полюбому перегрев.
Кстати у меня такая фигня была, когда у меня пробило старые свечные наконечники (ну которые на проводах) и по видимому часть топлива не догорала а выплескивалась в выхлоп. Ну и соответственно двигатель работал на 2-3 свечах и колбасился.
После того как поменял провода, перестало. Но катализатор все равно выбил потом.