Если лямбда выписывает синусоиду, то всё ок, живая
(только это должно происходить примерно до 3000об/мин. и только при частичном открытии дросселя) далее если график стремится к "1" то если мне не изменяет память это к богатой смеси(впринципе так и должно быть)
Я бы предложил проверить МАФ и конечно же утечки воздуха.