У меня похожая беда, но на всех режимах и на холостом и при езде.
Но у меня генератор точно дает перезаряд - около 15 вольт.
Все никак руки не доходят сделать

. Наверняка дело в реле-регуляторе.
А про сопротивление щеток - какая-то лажа. Не может быть в них дело.