На сервисе можно определить поведены диски или нет, это просто, также их можно проточить, если они в допуске. Проблема биения может быть в том что закис один из суппортов.
Колесные диски тут не причем, если они кривые и/или не отбалансированы, то колбасить руль должно и без торможения.
У тебя проблема явно с тормозной системой. Если увидишь что проблема в суппорте, то первым делом прокачай систему, потому что не факт что сам суппорт помер.
ЗЫ: Круто что ты стал набирать аж 120 уже, поаккуратней, а то дальше уже костмас
