У меня г3 2.4 АКПП...На прошлой недели стали происходить странные веши)))

Стою на светофоре(коробка включена положение драйв)ну жму на тормоз,и вдруг машина начинает дёргаться...спустя несколько дней онга начела дёргаться в момент начала движения...тобиш на маленьких оборотах...Из-за чего это вобше ?