По просьбам трудящихся)))
для тех, кто действительно хочет разобраться в ТАУ (теория автоматического управления) есть хорошая ссылочка :
http://www.referat.ru/pub/item/17172
качаем реф и читаем от и до)
я попробую выложить основные принципы, касающиеся наших аффто
Принцип действия любой Системы Автоматического Регулирования заключается в том, чтобы обнаруживать отклонения регулируемых величин, характеризующих работу объекта или протекание процесса от
требуемого режима и при этом
воздействовать на объект или
процесс так, чтобы
устранять эти отклонения.
По принципу управления САУ можно разбить на три группы:
1. С регулированием по внешнему воздействию - (применяется в незамкнутых САУ).
2. С регулированием по отклонению - принцип (применяется в замкнутых САУ).
С комбинированным регулированием. В этом случае САУ содержит замкнутый и разомкнутый контуры регулирования.
собственно, рассматривая первый и второй принцип можем сказать, что первый и есть наш open loop (работа по заданым параметрам без корректировки по шп) - откатаная программа.
Достоинства:
Можно добиться полной инвариантности к определенным возмущениям.
Не возникает проблема устойчивости системы, т.к. нет ОС. ( в нашем случае, работа по таблице )
Недостатки:
Большое количество возмущений требует соответствующего количества компенсационных каналов.
Изменения параметров регулируемого объекта приводят к появлению ошибок в управлении.
Можно применять только к тем объектам, чьи характеристики четко известны.
а второй, с регулировкой по отклонению - close loop. корректировка осуществляется по каналу ОС (внашем случае это и есть ШП)
Алгоритм работы системы заключен в стремлении свести ошибку x(t) к нулю.
Достоинства:
ООС приводит к уменьшению ошибки не зависимо от факторов ее вызвавших (изменений параметров регулируемого объекта или внешних условий).
Недостатки:
В системах с ОС возникает проблема устойчивости.
В системах принципиально невозможно добиться абсолютной инвариантности к возмущениям. Стремление добиться частичной инвариантности (не 1-ыми ОС) приводит к усложнению системы и ухудшению устойчивости.
Смоделировать систему open loop для нашего случая с полной математической выкладкой, конечно можно, боюсь этого все равно никто не поймет... смысл в том, что регулировка осуществляется по суммарному воздействию входных сигналов (PTS, MAF-MAP системы.. и т.п.)
если рассматривать систему, close loop, которую предложил кенау, то выходит, что выпадают основные регулирующие воздействия ?????????? и остается только ОС ?????
т.е. мы теряем основную составляющую уравнения???????????????????????