Подключть к штатной магнитоле можно только специальзированный "универсальный" CD-чейнджер.
Их выпускают многие производители.
Есть дорогие, а есть не очень.
Вот один из простых примеров Mystery MMPC-1000RF
http://www.elson.ru/34500/item34024.html
Официальный сайт
http://mysteryaudio.ru/katalog/tchej...1000rf_15.html
Картинка
Есть более "правильное" решение, оно дороже, но по уровню реализации и качеству звука существенно лучше...
Официальный сайт
http://www.erta.ru/
Применимость к Мицу
http://www.erta.ru/adapter/price_mitsubishi.shtml