Gmes, вообще то на скорости руль не бьет если тормозные диски кривые!!если при торможении бьет тогда да кривые(ой)(причем должно бить когда диски нагретые когда холодные тогда вроде норм) !!это скорей всего литой диск кривой либо балансировку нудно сделать!а вообще попробуй поставь машину на домкрат,сними колесо,открой капот,заведи ее и тросик газа понажимай и смотри на диск(тормозной)если восмеркой ходит значит кривой
