купил машину уже с такими проблемами.
т.е. при включение D дёргается, при включение R дергается... всё остальное в норме...
я имею ввиду N и Р когда их включаю всё нормуль

при езде, процентах в 80% случаев передачи 1-2-3 переключаются с пинками, 4ая мягко..., при кик дауне всегда с пинками.пробовал едить с OD Off никаких изменений в плане дёрганий.
посоветовали заменить подушки двигателя, поменял - никаких изменений вообще.
посоветовали заменить масло, заменил - никаких изменений вообще.
в GT Сервисе Паша и Олег успокаивают... ездий так.( с чем не могу не согласится)
коробка умирает долго, сначала пропадут передачи, 3-4 (как правило)
вот тогда уже можно задумываться о замене.
причём
подчёркиваю - именно "замене" АКПП. ибо у меня многие знакомые делали ремонт АКПП, могу вам сказать - неблагодарное это дело. коробка после ремонта вообще работает незнамо как.
может в вашей практике и были случаи когда кому то перебирали, и всё потом было ок.(если были и не единичные в одном и том же месте, дайте координаты спецов)
а вообще надо будет задумываться о контрактной коробке. или как многие делают, переходят на механику(но это не мой вариант, приоритет моего авто был в перву очередь - АКПП).