[Shadow]

русским языком - вытаскиваешь клемму из датчика закрытия, закрываешь все двери, если подсветка салона не гаснет - значит туда нужно обратное реле (которое при подаче на него напряжения - закрывается), если подсветка сразу гаснет и на приборке не горит, что открыта дверь - то обычное реле, которое при подаче на него напряжения - открывается))))

На самом деле спросите любого знакомого электрика - всё сделают и объяснят, работы там на минуту.
Главное узнать какое напряжение там на этом датчике, чтобы подобрать нужное реле и всё...