[AlexM]

Кроме проверки подвески, я бы еще проверил схождение колес. После сход-развала машина стоит на дороге гораздо увереннее.
Ну и про коллейность не забываем.
У меня бы случай, когда меня на большой скорости, на очень жесткой подвеске, но без единого косяка, на глубокой колее, почти мгновенно переставило из 5 ряда в 3. Машина как ехала вперед, так и ехала, а руль просто выбило из рук.

Добавлено через 1 минуту
Кстати, полиуретановые сайленблоки в подвеске очень увеличивают устойчивость автомобиля. После них езда на стоковых резиновых - как на диване, в раскачку.