проверяют обычным вольтметром, там один или 2 провода: земля и управляющий кажется 5В. подключаешь, после того как машина прогреется смотришь показания. как проверить: подгазовываешь тросиком гдето оборотов до 3000 - 3500 и смотришь, показания должны колебаться - тоесть лямда зонд даёт сигнал компьютеру (да/нет = богаче/беднее смесь) и важно что эти колебания должны быть периодичными и с не малой амплитудой, вобщем здесть написано более детально и с графиками, так понятнее:
http://injectorservice.com.ua/diagnos_lambda.php