[drummaster]

лямбду менять то досточно просто там 4 провода, 2 черных - это подогрев - неважно как подключать к ним полярность, и еще 2 провода - сигнальный и земля . Особо не ошибешься . начать замену желательно с первых двух , те что на коллекторе.