iwant3000gt!, короче вот что я тебе скажу, на автомобиле
УАЗ 31512 (приходилось на нём работать) при подключенном переднем мосте разрешается недолго двигаться со скоростью не выше
40км/ч. Там жёстко подключаемая раздатка, которой незнакомы такие понятия как
вискомуфта или
торсен и
квайф, так вот даже на нём ("УАЗ"ике) при разных колёсах нет ни пробуксовки б
ольших

, ни дёрганий, тока вой в раздатке стоит, и то при скоростях выше
60км/ч. Так что теория твоя это конечно неплохо, но против практики - она, уж извини, не катит...