Да в 6-ти ступке W6MG1 вал имеет 21зубец, а в 5-ти W5MG1 - 18, поэтому первая немного попрочнее.
Лампочки полного привода нет. Читал как-то пробовали отключать задний привод на турбоверсии, выкидывали мост и т.д., вылазила такая проблема - рвало полуоси переднего привода. По поводу полного привода можно сдесь почитать, особенно обратив внимание на закрепленные сверху темки.
http://www.3si.org/forum/forumdisplay.php?f=116