а по существу,нужно начать с правил этого форума.
1 заполнить как положено профиль
2 название темы должно быть информативным
3 цитирование такое у нас запрещено
5 воспользоваться поиском по форуму
6 ответ уже был дан неоднократно в этой ветке.
оставляй коллектор от головы что купил и всё на него перекидывай.
МАР сэнсор нужен его тоже перекидывай
я не помню что там и как, но включи мозг и делай всё по месту,тут экстрасенсов нет
что б дистанционно апендекс тебе вырезать.
как минимум делай фотки и спрашивай конкретно а не обстрактно.
я знаю что всё можно сделать