bank 1 - это задний коллектор (который ближе к салону)
bank 2 - это передний коллектор (который у радиатора)
sensor 1 - это первый лямбда зонд (которая вкручивается сверху)
sensor 2 - вторая лямбда (это которые снизу)
От сюда следует что у тебя сдохла на заднем коллекторе вторая лямбда, которая после катализатора стоит.
Добавлено через 1 минуту
Ошибка P400 лечится отключением её из прошивки, как самый трудонезатратный вариант + по хорошему прокладку поставить из фольги перед клапаном, на случай, если он заклинил открытым
