MUT-II или любой другой серъезный диагностический прибор с OBD-протоколом (если после 94-го года)
Добавлено через 1 минуту
а вообще - курим мануал. там много инфы как на коленке отдиагностировать АКПП. правда все на английском.
Добавлено через 53 минуты
вот пример кодов, которые могут присутствовать при выпадении коробки в Fail-Safe режим (на 3-ю передачу)
