[Shadow]

Из за перегрева двигателя скорее всего. Был такой косяк летом в пробках. И после активной езды.
При переключениях машину дергает? Если да - однозначно перегревается масло в коробке ещё. Я вылечил повышением минимальных оборотов холостого хода в режимах драйв + драйв с кондиционером.
Проблема ушла.
А вообще по логгеру следил - провал оборотов идёт с повышением температуры впускного воздуха, поэтому посмотри на всякий случай состояние воздушного фильтра.

Добавлено через 40 минут
Поправочку внесу - только если на горячую такое...

На холодную как правило всё включается очень быстро и даже иногда без рывков, металлического шелеста и т.п. Если так - то описал я то.


Если и на холодную такое - проверяй уровень масла, пахнет ли гарью, цвет масла.

Добавлено через 22 секунды
А ещё может быть из за охлаждения забитого на радиатор коробки!