[макар]

коробке пох - есть нсколько кодов из за которых коробка сваливается в аварийку...номера кодов в мануале...скорей всего из за датчиков вращения....считай коды диодом - картинка станет яснее...проверь тестером датчики на сопротивление...процедура так же в мануале...