Может всё-таки в сервис? Или самому ошибки считать - будет хотя-бы понятно на что больной жалуется.
При таких симптомах либо блок управления дурит, либо клапана.
Первое проверяется заменой блока на заведомо исправный. Второе - только замена клапанной сборки.
Кроме датчиков на колёсах, g-сенсора, датчика педали тормоза и датчика скорости там больше ничего нет и влиять на процесс больше нечему
