[orbit]

Yadek, вывеси машину (хотябы зад) скинь кардан и покрути редуктор, если колёса крутятся значит дело не в нем. сними угловой редуктор, покрути его, если одну часть вращаешь и не крутится другая то значит дело в коробке.
Удачи.