Скажу сразу - ошибки коробки вы не снимете без мотор-тестера. т.к. им надо мозги там как то переключить на диагностику именно коробки. вот. Вобщем, насколько мне известно, через разъем лампочкой можно только ошибки двигуна почитать.
То заяц - От Подольска до каширки вообще рукой подать
Езжай в м-клуб, там диагност хороший, и тест на мотор-тестере стоит 700р. Им тебе и ошибки коробки все почитают, и расскажут что делать.