[_vetas]

возможно с тросами кпп проблемма, но врятли.. нужно разбирать и смотреть. синхроны отвечают только за плавное включение передач, без хруста. если выбивает то накрылись муфта и шестеренки. а если не до конца выключает, то думаю нужно смотреть кулису, скорей всего она разогнулась, или же тросы, посмотри как они ходят, до конца ли.. да и можно на снятой коробке передачи поклацать и вал покрутить.. но в любом случае нужно разобрать, а не гадать, сразу все понятно станет. тем боле там ничего сложного.. и много мануала есть.