Протестил мультиметром датчики ABS. Питание и масса на мозги есть. Все предохранители целы, 1 реле точно целое под капотом. Движок АБС работает. Не проверил только релюхи блока АБС под крылом (хрен пролезешь), но сомневаюсь что они т.к. там моргала бы лампочка. И итог сняли мозг - лампа потухла. Получается только ECU ABS на замену.