Ты когда нибудь вообще под машину заглядывал?
конечно реально, откручиваешь туманки (по 4 крестовых винта), я один раз снимал их загнав машину на бордюр, а снизу подстелил себе коврик автомобильный - и отлично их поменял, можно поддомкратить и также легко наверное снять их...
Разъём там стандартный на туманках, не помню какой. К нему покупаешь ответную часть, на неё питание ксенонового модуля, если хочешь биксенон - там уже сам догадаешься, что не обойтись без переделки проводки. Модуль как крепить новый - уже зависит от модуля...