Макс, если ты про меня, то результат у меня есть и неплохой. Делиться тут им не буду
Управление кондеем восстановил. Не восстановил пока только управление заслонкой в выпуске (прошивку не доковыряли пока). Если не удастся, то сделаю отдельный контроллер на отдельном PICе.