WD-40 + горелка + вороток с трубой до метра/полутора + колесо одето и на земле + желательно товарища, нажимающего тормоз на заведённой машине.
Трубы можно не бояться - не думаю, что гайка прикипит так, чтобы кусок ШРУСа оторвать))))
Это для совсем криминального случая.
А так я всегда как-то проще и сам справлялся. Заводил машину, распоркой между педалью и сиденьем выжимал тормоза и трубой/воротком откручивал. Были и сильно закипевшие, и не очень...
Добавлено через 2 минуты
P.S.: У меня как-то ступица закисла намертво, три дня с ней мучился, даже пресс не помог. Если столкнёшься с этой проблемой, то иди ко мне в бортовик
http://www.drive2.ru/cars/mitsubishi...0376153011644/