[ШВЕД]

- выбивание передачи - признак срезанного(ых) зуба(бьев).
- "присадку в мост" = ? может лучше трансимиссионное масло поменять целиком в редукторе? заодно выгрести оттуда стружку!
кстати шум шестереночных передач возникает тогда когда зубья сопрягаются не плавно (скользя и входя друг в друга по всей длине зубцов) а "ударно" - когда например есть сколы.... возможно зубчики и в редукторе со сколами... посему рекомендую слить масло и посмотреть что вывалится оттуда и дальше решать.
(лично я конечно бы вскрыл редуктор и поглядел на внутренности)