По приведённой ссылке применительно к 6G72 только общие слова. Мне (если честно) лень смотреть в мануал и цитировать оттуда отдельные станицы (в этом Сухроб специалист), к тому же у меня никогда не было машины с "часиками" (совмещённый датчик коленвала/распредвала).
Общий смысл процедуры заключается в замыкании коннектора под капотом, который "говорит" мозгу, что коррекции угла опережения зажигания следует на время отключить. Затем при помощи стробоскопа и мануала выставляется нужный угол в датчике, заменяющем трамблёр
После этого, разъём размыкается, позволяя мозгу откатывать зажигание по датчику детонации и прочему.
И всё становится на свои места. И приёмистость нормальная, и перегрева нет и токсичностьотработавщих газов нормальная.
Кстати, греться может и от позднего зажигания и перелива, когда мозг пытается бороться с детонацией "как может".