|
Я бы вначале искал причину скачков угла. Я вижу две версии:глюки с определением точки на карте(бывает ли так не знаю), глюки с реакцией на датчик детона(откаты угла).
Там же можно трекать лог в карте? Посмотри для начала какой там угол должен быть и какой в логе.
|