[Наг]

Хм, почему 7 постоянный +?
По-моему 7 меняет полярность в зависимости от режима работы (как и остальные контакты), то есть, если нужно двигать в 1 строну, то на моторчик приходит +-, если же в обратную, то наоборот -+.