Ура! Причина найдена, уже легче. Все по порядку: в коробке практически не было масла (жаль продавец машины в другом городе, убил бы), в результате в дифференциале (который)
Добавлено через 8 минут
внутри коробки) кольцо между валами практически их спаяло, поэтому клинило кардан который далее клинил сначала заднее правое колесо и после нагрева вискомуфты в заднем дифференциале и правое, фото прилагаю

Если кто знает подскажите что значат числа для колец (для заказа на экзисте), и ни у кого нет на продажу дифференциала