[Suhrob]

pioneer-er, сначала контакты (разъемы: моторчик -> кнопки -> дверь -> стойка -> блок предов и контакты в гнезде предохранителя. если не очкуешь - вскрывай блок кнопок и зачищай контакты. если оба стеклоподъемника одинаково ленятся - сразу в блок предов на зачистку силовых контактов и заодно разъем замка зажигания глянь - тоже отгорает после чудо-электриков, которые всякую чуждую электронику вживляют.
также проверь провода в дверном разъеме на входе в него - под изоляцией бывает часть жилок обламываются и на частичном оставшемся сечении провода будут ленивые стекла. визуально не заметно, но при покачивании заметно меньше сопротивляются и виден явный залом