Тормозуха DOT5 наше всё
Только менять её надо 2 раза в год.
По теме (DAN 3000GT всё правильно говорит):
проверка датчиков достаточно проста. Отсоединяем разъём от "мозга" ABS и измеряем сначала сопротивление цепей датчиков (обрыв и к.з. находим сразу). Потом крутим колёса по очереди и смотрим наличие и амплитуду импульсов на них. Проверяем исправность гидроблока и моторчика помпы. Кроме проводки там больше и деталей-то нет никаких