Smartlife, да там все очень просто.
Покупаешь elm327 или любой другой obd2-адаптер, смотришь, чтобы он(адаптер) поддерживал блютус интерфейс. Например
вот такой (ссылку даю на первый попавшийся девайс, если поискать на алиэкспресс, то можно найти гораздо дешевле, а порой вовсе можно наткнуться на акцию, в рамках которой такая приблуда будет стоить не дороже полутора долларов).
Этот девайс вставляется в разъем расположенный под рулем, если проведешь рукой, то быстро его найти должен. Далее на андроид-устройство устанавливаешь софтину, которая умеет дружить с адаптером. Все советуют Torque Pro. В настройках телефона включаешь блютус и сопряжаешь телефон/планшет с адаптером и запускаешь прогу. Интерфейс программы интуитивно понятный, разобраться не составит труда. Помимо считывания ошибок у проги есть еще куча возможностей, но это уже сам сможешь поискать. Плюс проги в том, что ты видишь не просто номер ошибки, но и наименование неисправности:
