Smartlife, если есть джейл, то есть 1 твик, но он платный и ставится через одно место. Называется софтина RoqyBT4, репозиторий сидии сам найдешь. Скажу лишь то, что у меня телефон- звонилка, а для мультимедиа использую айпад и мне настолько не захотелось морочиться со всем этим(хотя джейл есть), что мне проще попросить друзей подойти со своим телефоном ко мне в машину.
Еще айОС можно "подружить" с wifi версией адаптера, но выбор софта для диагностики все равно слишком скуден по сравнению с андроидом. Ошибки может и считаешь, но полноценного мониторинга всего и вся, который в 1 клик открывается в Torque Pro, ты не получишь. Забей в ютубе название софтины, там много интересного найдется. Вот, например, самое первое видео: