Хм...у меня полноприводная атмо на 5ти ступе,приора никогда меня не объедет если я естесно принципиально не тошню)))Заезжал с маздой 3 спорт,бмв 320 и 525...Если я ввалю они в опе,если тошню то пох...Уставший двиг и/или неполноценное распределение сил на привода...устал редуктор к примеру...да и не в обиду сказано,но замена прокладки между рулем может на многое повлиять