была у меня один раз такая фигня в тойоте (заводишь, педали не трогаешь, включаешь передачу, начинаешь нажимать на педаль сцепления и машина едет, отпускаешь останавливается

)
ничего не разбирали, проблема решилась монтировкой, лапку сцепления силой вернули на место предварительно отвернув прокачной штуцер в рабочем цилиндре