менял рейку, столкнулся с той же проблемой,тоже пенилось и выливалось, дергался руль при поворачивании руля..., нужно дать отстояться жидкости и пузырькам выйти наружу. не переживай, пару дней и все пройдет, доливай жидкость лишь.
у меня ушло около литра на всю систему!